"Evaluation of Embedded Ethernet Concepts in AUTOSAR Environment" |
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"Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Analyse der Reaktionsfähigkeit und Zuverlässigkeit eines prototypischen Ethernet-Kommunikationsnetzwerks, das für Fahrzeugkommunikation vorgesehen ist und in einer AUTOSAR-Umgebung implementiert ist. Dazu wurde das Sys- tem für verschiedene Ethernet-Protokolle bei unterschiedlichen Datenlasten auf Paketverlust und Übertragungsdauer untersucht. Im ersten Schritt würde der Prototyp eines elek- tronischen Steuergeräts mit Firmware entwickelt, welches die Ethernet-Kommunikation zwischen mehreren solcher Steuergerate erlaubt. Die Software wurde als AUTOSAR- Schichtenarchitektur realisiert, und läuft auf einem Echtzeit-Betriebssystem. Unter Ver- wendung mehreren solcher elektronischen Steuergeräteprototypen wurde dann im zweiten Schritt ein Netzwerk aufgebaut. Abschließend wurde die Netzwerkkommunikation mit Hilfe der Analyse von Paketverlusten und Übertragungsdauer für verschiedene Ethernet- Protokolle evaluiert."
"This thesis aims at analyzing the responsiveness and reliability of a prototype Ethernet communication network developed for vehicular communication and implemented in the AUTOSAR environment, by evaluating the packet loss and latency in the network with different Ethernet Protocols and data loads. The task is broken down into three main parts. The first part entails the design and development of firmware in order to establish Ethernet communication between multiple prototypes of Electronic Control Units. The system software is implemented as AUTOSAR layered architecture, running on a real time operating system. The second part involves the establishment of a network between these ECU prototypes and the third part deals with the evaluation and analysis of the packet losses and latency with different Ethernet communication protocols."